Honda P2

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie
Honda P2

P2 je humanoidný robot vytvorený spoločnosťou HONDA. Oficiálne debutoval v decembri 1996. Je nasledovníkom robota P1 a predchodcom robota P3.

Základné parametre[upraviť | upraviť zdroj]

  • Rozmery: 182×75,8×60 cm
  • Hmotnosť: 210 kg
  • Maximálna rýchlosť pohybu: 2,0 km/h
  • Doba funkčnosti: 25 min
  • Napájanie: Ni-Zn batéria, 136 V. 7 Ah

Stupne voľnosti (DOF)[upraviť | upraviť zdroj]

  • Dolná končatina: 6 DOF
  • Horná končatina: 7 DOF
  • Ruka: 2 DOF