Kinematika
z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Kinematika je náuka o mechanickom pohybe telies, ktorá skúma zmenu vzájomných polôh telies v priestore a čase. Tvorí časť klasickej mechaniky. V kinematike sa neprihliada na príčiny pohybu, t.j. neskúmajú sa v nej silové pôsobenia. V kinematických úvahách sa preto pracuje s nehmotnými bodmi, alebo nehmotnými telesami, ktoré majú iba geometrické vlastnosti.
[upraviť] Základné veličiny
Základnými veličinami kinematiky sú:
- Priestor. Kinematika predpokladá spojitý a nekonečný euklidovský priestor, ktorý môže byť zaplnený ľubovoľnými telesami a sám osebe nemá účinok na pohybový stav telesa.
- Čas.
[upraviť] Predmet skúmania
Kinematika skúma najmä nasledovné charakteristiky pohybov:
- polohu
- dráhu
- charektristiky dráh (napr. stred krivosti)
- rýchlosť
- zrýchlenie-môže byť kladné alebo záporné
- uhlovú rýchlosť
- uhlové zrýchlenie
Ďalej sa kinematika zaoberá analýzou a syntézou (návrhom) pohyblivých mechanizmov.
[upraviť] Zdroje
Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa Bratislava, 1987.
