Koleso (prenos pohybu)

Koleso z 1. tisícročia pred Kr., vystavené v Národnom múzeu v Teheráne

Koleso je kruhový predmet, ktorý otáčaním okolo svojej osi umožňuje pohyb iných predmetov.

V cestnej a železničnej doprave je to významná časť vozidla. Časti kolesa v cestnej a železničnej doprave sú:

• náboj nasadený otočne na náprave
• ramená (ktoré sú niekedy nahradené plným kotúčom, diskom, drôtmi)
• veniec s obručou.

V lodnej doprave sa používa na pohon niektorých lodí lopatkové koleso. Koleso sa používa aj na prenášanie zeminy či uhlia v tzv. lopatkovom nakladači.

V strojárstve je to súčasť strojov buď volne otočná na čape, alebo pevne spojená s hriadeľom (napr. koleso na hriadeli). Ak slúži na prenos krútiaceho momentu, má po obvode treciu plochu (trecie koleso), ozubenie (ozubené koleso, reťazové koleso), drážku (kladka, remenica na klinový remeň), veniec na uchopenie (ručné ovládacie koleso) alebo lopatky (lopatkové koleso, t. j. hlavná časť turbíny, čerpadla a pod.).

Koleso (prevažne) v doprave

Moderné motocyklové koleso s diskovou brzdou.

Charakteristika

Koleso stálo na počiatku pokročilej ľudskej technológie (pokročilej v porovnaní so skoršími mechanickými inováciami ako kamenné/kostené nože a sekery, napäťové projektily, lopatky a lopaty).

Ak sú kolesá použité spolu s hriadeľmi, tak sa koleso otáča buď na hriadeli alebo sa hriadeľ otáča vo vozidle (ako vo vozíku) alebo v kryte (ako v mlyne). Mechanika je rovnaká v každom prípade.

Nízky odpor pri pohybe (v porovnaní s ťahaním) sa vysvetľuje nasledovne (referencia na trenie):

• normálna sila pri klznom rozhraní je rovnaká.
• klzná vzdialenosť je redukovaná pre danú vzdialenosť cesty.
• koeficient trenia na rozhraní je obvykle nižší.

Ložiská sa používajú na redukciu trenia na rozhraní. Príklad:

• Na ťahanie 100 kg ťažkého objektu na 10 m po povrchu s koeficientom trenia μ = 0,5 treba normálnu silu 981 N a vykonaná práca (požadovaná energia) je (práca=sila x vzdialenosť) 981 × 0,5 ×10 = 4905 joulov.
• Teraz dajte objektu 4 kolesá. Normálna sila medzi 4 kolesami a hriadeľmi je rovnaká (sumárne) 981 N, predpokladajúc, že μ = 0,1 a nech kolesový priemer je 1 000 mm a priemer hriadeľa je 50 mm. Teda aj keď objekt tiež prejde 10 m, klzné trecie povrchy kĺžu po sebe na vzdialenosť 0,5 m. Vykonaná práca je 981 x 0,1 x 0,5 = 49 joulov.

Ďalšia energia sa stráca na rozhraní kolesa a cesty. To sa nazýva valivý odpor, ktorým je dominantne deformačná strata.

Druhy kolies v cestnej doprave

Podľa účelu použitia

• bicyklové koleso
• koleso automobilu

Podľa konštrukcie kolesa

• Koleso s drôteným výpletom
• diskové koleso

Alternatívy ku kolesám v doprave

Hoci sa kolesá používajú na pozemnú dopravu veľmi často, sú alternatívy, z ktorých niektoré sú vhodné pre terén, kde kolesá sú neefektívne. Alternatívne metódy pre pozemný transport bez kolies:

• Ťahanie bežcami (sane)
• Prenášanie v (sedačkových nosítkach a nosidlách pre zranených)
• Nadnášanie tlakom vzduchu (vznášadlo)
• Nadnášanie elektromagnetickou energiou (magnetický vlak)
• Jazda na zvierati ako kôň
• Chôdza na vlastných nohách
• Chodiaci stroj

Pozri aj

• mlynské koleso
• vodné koleso
• riadiace koleso – kormidlo, volant
• pneumatika
• jednoduchý stroj
• spica (spojnica)

Iné projekty

Wikicitáty

Commons

• Wikicitáty ponúkajú citáty od alebo o Koleso (prenos pohybu)
• Commons ponúka multimediálne súbory na tému Koleso (prenos pohybu)

Zdroj

Tento článok je čiastočný alebo úplný preklad článku Wheel na anglickej Wikipédii (číslo revízie nebolo určené).