STS-125: Rozdiel medzi revíziami

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Smazaný obsah Přidaný obsah
Eryn Blaireová (diskusia | príspevky)
- prebiehajúci let; na podrobnú aktualizáciu žiaľ teraz nemám čas
Eryn Blaireová (diskusia | príspevky)
aktualizácia (snáď) už úplná
Riadok 22: Riadok 22:
}}
}}


'''STS-125''' alebo '''HST-SM4''' je misia [[Spojené štáty|amerického]] [[Space Shuttle|raketoplánu]] [[Atlantis (raketoplán)|Atlantis]]. Ide o piatu a poslednú servisnú misiu k [[Hubblov vesmírny ďalekohľad|Hubblovmu vesmírnemu ďalekohľadu]] (HST) a zároveň o jediný let raketoplánu po [[havária raketoplánu Columbia|havárii Columbie]], ktorého cieľom nie je [[Medzinárodná vesmírna stanica]] (ISS).
'''STS-125''' alebo '''HST-SM4''' bola misia [[Spojené štáty|amerického]] [[Space Shuttle|raketoplánu]] [[Atlantis (raketoplán)|Atlantis]]. Ide o piatu a poslednú servisnú misiu k [[Hubblov vesmírny ďalekohľad|Hubblovmu vesmírnemu ďalekohľadu]] (HST) a zároveň o jediný let raketoplánu po [[havária raketoplánu Columbia|havárii Columbie]], ktorého cieľom nebola [[Medzinárodná vesmírna stanica]] (ISS).


Je to jediný let [[družicový stupeň raketoplánu|orbitera]] Atlantis k HST, pretože predchádzajúce štyri misie absolvoval dvakrát [[Discovery (raketoplán)|Discovery]], raz [[Endeavour (raketoplán)|Endeavour]] a raz [[Columbia (raketoplán)|Columbia]]. Pôvodne malo ísť aj o poslednú misiu raketoplánu Atlantis, ktorý ako jediný zo zostávajúcich orbiterov zatiaľ nemá systém SSPTS ('''S'''tation-to-'''S'''huttle '''P'''ower '''T'''ransfer '''S'''ystem) na čerpanie [[elektrická energia|elektrickej energie]] zo stanice. [[NASA]] však svoje rozhodnutie zmenila a podľa nového letového plánu má po tejto misii Atlantis absolvovať ešte dva lety k ISS. Hlavným cieľom tejto misie je zvýšiť [[obežná dráha|obežnú dráhu]] ďalekohľadu, nainštalovať nové prístroje (''Cosmic Origins Spectrograph'' a ''Wide Field Camera 3''), [[gyroskop]]y a batérie, zvýšiť tepelnú ochranu a zaistiť tak ďalekohľadu životnosť minimálne do roku [[2013]]. V priebehu letu prebehlo päť [[výstup do otvoreného vesmíru|výstupov do otvoreného vesmíru]].
Bol to jediný let [[družicový stupeň raketoplánu|orbitera]] Atlantis k HST, pretože predchádzajúce štyri misie absolvoval dvakrát [[Discovery (raketoplán)|Discovery]], raz [[Endeavour (raketoplán)|Endeavour]] a raz [[Columbia (raketoplán)|Columbia]]. Pôvodne malo ísť aj o poslednú misiu raketoplánu Atlantis, ktorý ako jediný zo zostávajúcich orbiterov zatiaľ nemá systém SSPTS ('''S'''tation-to-'''S'''huttle '''P'''ower '''T'''ransfer '''S'''ystem) na čerpanie [[elektrická energia|elektrickej energie]] zo stanice. [[NASA]] však svoje rozhodnutie zmenila a podľa nového letového plánu má po tejto misii Atlantis absolvovať ešte dva lety k ISS. Hlavným cieľom tejto misie bolo zvýšiť [[obežná dráha|obežnú dráhu]] ďalekohľadu, nainštalovať nové prístroje (''Cosmic Origins Spectrograph'' a ''Wide Field Camera 3''), [[gyroskop]]y a batérie, zvýšiť tepelnú ochranu a zaistiť tak ďalekohľadu životnosť minimálne do roku [[2013]]. V priebehu letu prebehlo päť [[výstup do otvoreného vesmíru|výstupov do otvoreného vesmíru]] a všetky hlavné úlohy misie boli splnené.


Kvôli tomu, že Hubbleov vesmírny ďalekohľad obieha po dráhe s iným [[sklon dráhy|sklonom]] a výškou, ako Medzinárodná vesmírna stanica, v prípade problémov počas misie sa Atlantis nemôže s ISS spojiť. Z tohto dôvodu na [[štartovací komplex 39|rampe 39-B]] nachádza druhý raketoplán ([[Endeavour (raketoplán)|Endeavour]]), aby mohol prípadne odštartovať na pomoc posádke Atlantisu. Prípadná záchranná misia Endeavouru je pomenovaná '''STS-400''' a štvorčlennú posádku.
Kvôli tomu, že Hubbleov vesmírny ďalekohľad obieha po dráhe s iným [[sklon dráhy|sklonom]] a výškou, ako Medzinárodná vesmírna stanica, v prípade problémov počas misie sa Atlantis nemohol s ISS spojiť. Z tohto dôvodu na [[štartovací komplex 39|rampe 39-B]] nachádzal druhý raketoplán ([[Endeavour (raketoplán)|Endeavour]]), aby mohol prípadne odštartovať na pomoc posádke Atlantisu. Prípadná záchranná misia Endeavouru bola pomenovaná '''STS-400''' a mala mať štvorčlennú posádku. Nijaké vážne problémy sa však v priebehu letu nevyskytli a misia STS-400 preto neprebehla.


== Posádka ==
== Posádka ==
Riadok 41: Riadok 41:


== Užitočné zaťaženie<ref>http://www.hvezdarna-vsetin.inext.cz/view.php?cisloclanku=2009050001</ref> ==
== Užitočné zaťaženie<ref>http://www.hvezdarna-vsetin.inext.cz/view.php?cisloclanku=2009050001</ref> ==
V nákladovom priestore raketoplánu sa nachádza
V nákladovom priestore raketoplánu sa nachádzali


* manévrovacie rameno [[Remote Manipulator System|(S)RMS]] (Shuttle Remote Manipulator System)
* manévrovacie rameno [[Remote Manipulator System|(S)RMS]] (Shuttle Remote Manipulator System)
Riadok 120: Riadok 120:
Piaty a posledný výstup so začiatkom v čase 13:16 UT vykonala dvojica Grunsfeld a Feustel. Ako prvé prebehla počas výstupu výmena starých batérií ďalekohľadu za nové. Súbor starých batérií zaistil Feustel v transportnom kryte na nosiči nákladu. Po zatvorení a zaistení prístupových dvierok k batériám sa Grunsfeld pokúsil otvoriť prístupové dvierka k pointačnému senzoru FGC, ktorý bolo potrebné vymeniť. Narazil však pritom na problémy.<ref name="Space-40" /> Ďalšie problémy nastali pri uvoľňovaní zámku, ktorý držal starý FGC na mieste. Až o 14:46 UT sa podarilo zámok uvoľniť a starý senzor vytiahnuť. Potom astronauti vyzdvihli z nákladového priestoru nový FGC (FGS-2R) a namontovali ho do ďalekohľadu. Poslednou úlohou výstupu bola výmena starej tepelnej izolácie za novú NOBL (New Outer Blanket Layer). Novú izoláciu sa podarilo namontovať aj na tých miestach ďalekohľadu, ktoré sa nestihli obaliť izoláciou pri predchádzajúcom výstupe. Na záver Grunsfeld ešte demontoval podložku na nohy MFR (Manipulator Foot Restraint) z manipulátoru SRMS a zložil ochranný kryt zo všesmerovej antény ďalekohľadu, ktorý tam bol namontovaný počas prvého výstupu. Pri tomto úkone však Grunsfeld nechtiac vrazil do antény vakom na chrbte skafandra a odrazil v nej viečko slúžiace ako tepelná izolácia. Ako náhradu zaň preto [[stredisko riadenia vesmírnych letov|riadiace stredisko]] rozhodlo vrátiť kryt na anténu. Výstup skončil v čase 19:22 UT a trval 7 hodín 2 minúty.
Piaty a posledný výstup so začiatkom v čase 13:16 UT vykonala dvojica Grunsfeld a Feustel. Ako prvé prebehla počas výstupu výmena starých batérií ďalekohľadu za nové. Súbor starých batérií zaistil Feustel v transportnom kryte na nosiči nákladu. Po zatvorení a zaistení prístupových dvierok k batériám sa Grunsfeld pokúsil otvoriť prístupové dvierka k pointačnému senzoru FGC, ktorý bolo potrebné vymeniť. Narazil však pritom na problémy.<ref name="Space-40" /> Ďalšie problémy nastali pri uvoľňovaní zámku, ktorý držal starý FGC na mieste. Až o 14:46 UT sa podarilo zámok uvoľniť a starý senzor vytiahnuť. Potom astronauti vyzdvihli z nákladového priestoru nový FGC (FGS-2R) a namontovali ho do ďalekohľadu. Poslednou úlohou výstupu bola výmena starej tepelnej izolácie za novú NOBL (New Outer Blanket Layer). Novú izoláciu sa podarilo namontovať aj na tých miestach ďalekohľadu, ktoré sa nestihli obaliť izoláciou pri predchádzajúcom výstupe. Na záver Grunsfeld ešte demontoval podložku na nohy MFR (Manipulator Foot Restraint) z manipulátoru SRMS a zložil ochranný kryt zo všesmerovej antény ďalekohľadu, ktorý tam bol namontovaný počas prvého výstupu. Pri tomto úkone však Grunsfeld nechtiac vrazil do antény vakom na chrbte skafandra a odrazil v nej viečko slúžiace ako tepelná izolácia. Ako náhradu zaň preto [[stredisko riadenia vesmírnych letov|riadiace stredisko]] rozhodlo vrátiť kryt na anténu. Výstup skončil v čase 19:22 UT a trval 7 hodín 2 minúty.


==== Vypustenie HST ====
[[19. máj]]a sa začali prípravy na odpojenie ďalekohľadu od raketoplánu. Ďalekohľad bol vypustený v čase 12:57 UT.
[[File:Hubble telescope 2009.jpg|thumb|Vzďaľujúci sa ďalekohľad]]
Nasledujúci deň sa začali prípravy na odpojenie ďalekohľadu od raketoplánu. Massimino a Good boli pripravení vystúpiť do otvoreného priestoru v prípade, že by nastali problémy s odpájaním ďalekohľadu, ktoré by si vyžadovali zásah astronautov. Ďalekohľad bol však bezproblémovo vypustený [[19. máj]]a 2009. Najprv ho manipulátor RMS vyzdvihol nad nákladový priestor, potom sa otvoril hlavný poklop [[zrkadlo|zrkadla]]. Odpojenie ďalekohľadu sa odložilo o niekoľko minút kvôli lepšiemu komunikačnému spojeniu. K uvoľneniu Hubleovho vesmírneho ďalekohľadu došlo v čase 14:57 SELČ. Atlantis potom vykonal úhybný manéver a pohotovosť pre núdzový výstup do vesmíru skončila.


=== Priebeh letu po odpojení od ďalekohľadu ===
Pristátie raketoplánu sa uskutočnilo [[24. máj]]a 2009, po dvojdňovom odklade kvôli nepriazni počasia.
Po druhom separačnom manévri vykonal raketoplán motormi OMS ešte manéver na zníženie [[perigeum|perigea]]. Posádka potom manipulačným ramenom opäť vyzdvihla z nákladového priestoru predlžovaciu tyč s prístrojmi OBSS a opäť začala kontrola celistvosti tepelnej ochrany stroja. Prieskum neukázal žiadne poškodenia.<ref name="Space-40" />

[[20. máj]]a mala posádka odpočinkový deň. Uskutočnila sa [[tlačová konferencia]], rozhovor medzi posádkou Atlantisu a [[Expedícia 19|posádkou Medzinárodnej vesmírnej stanice]], ako aj rozhovor posádky s prezidentom USA [[Barack Obama|Barackom Obamom]]. Pristátie bolo plánované na [[22. máj]]a. Nasledujúci deň teda začali prebiehať prípravy na pristátie, čiže upratovanie vnútorných priestorov raketoplánu a kontrola systémov a skúšobné spustenie motorov RCS aj [[hydraulika|hydraulického]] čerpadla APU (Auxiliary Power Units). Pre zlé [[počasie]] na Floride ale bolo pristátie odvolané a preložené na ďalší deň. Ani [[23. máj]]a počasie nevyhovovalo, no pretože sa objavili náznaky jeho zlepšovania, riadiace stredisko rozhodlo o ďalšom jednodennom odklade. [[24. máj]]a zlé poveternostné podmienky pretrvávali a tak bola zvolená núdzová možnosť - pristátie na [[Kalifornia|kalifornskej]] základni [[Edwards Air Force Base]].<ref>{{Cite web
|url=http://www.nasaspaceflight.com/2009/05/atlantis-heading-to-california-fleet-status-update
|title=Atlantis lands safely in California - Fleet status update
|author=Chris Bergin
|accessdate=2009-05-29
|language=anglicky
}}/</ref>
[[File:STS-125 landing.jpg|thumb|Pristátie v [[Kalifornia|Kalifornii]]]]
Raketoplán teda zahájil uzavieranie dverí do nákladového priestoru, ktoré skončilo v čase 10:19 UT. V čase okolo 11:20 UT si posádka začala obliekať oranžové skafandre. O 14:07 UT riadiace stredisko vydalo súhlas s vykonaním brzdiaceho manévru pre pristátie na Edwards AFB. Orbiter sa vzápätí natočil do polohy pre brzdiaci manéver (tzn. zadnou časťou do smeru letu) a v čase 14:23:41 prebehol vyše dvojminútový zážih motorov OMS, ktorý znížil perigeum dráhy tak, aby Atlantis začal zostupovať do atmosféry. Prelet raketoplánu atmosférou bol bezproblémový. Hlavný podvozok dosadol na pristávaciu dráhu 22 v čase 15:39:05 UT, predný v čase 15:39:15 UT a po minútu trvajúcom dojazde sa raketoplán zastavil.<ref name="Space-40" />


== Referencie ==
== Referencie ==

Verzia z 11:37, 29. máj 2009

STS-125
Znak misie
Údaje o misii
Názov misie: STS-125
COSPAR ID:2009-025A
Raketoplán:Atlantis
Posádka:7
Kozmodróm (rampa): (39-A)
Štart: 11. máj 2009
Pristátie: 24. máj 2009
Trvanie: 12 dní 21 hodín 37 minút 9 sekúnd
Apogeum:578 km
Perigeum:486 km
Doba obehu:97 minút
Inklinácia:28,5°
Hmotnosť:2 049 939 kg (pri štarte)
 ? (pri pristátí)
Fotografia posádky
(Ľ-P): Massimino, Good, Johnson, Grunsfeld, McArthur, Altman a Feustel
(Ľ-P): Massimino, Good, Johnson, Grunsfeld, McArthur, Altman a Feustel
Navigácia
Predchádzajúca misiaNasledujúca misia
STS-119STS-127

STS-125 alebo HST-SM4 bola misia amerického raketoplánu Atlantis. Ide o piatu a poslednú servisnú misiu k Hubblovmu vesmírnemu ďalekohľadu (HST) a zároveň o jediný let raketoplánu po havárii Columbie, ktorého cieľom nebola Medzinárodná vesmírna stanica (ISS).

Bol to jediný let orbitera Atlantis k HST, pretože predchádzajúce štyri misie absolvoval dvakrát Discovery, raz Endeavour a raz Columbia. Pôvodne malo ísť aj o poslednú misiu raketoplánu Atlantis, ktorý ako jediný zo zostávajúcich orbiterov zatiaľ nemá systém SSPTS (Station-to-Shuttle Power Transfer System) na čerpanie elektrickej energie zo stanice. NASA však svoje rozhodnutie zmenila a podľa nového letového plánu má po tejto misii Atlantis absolvovať ešte dva lety k ISS. Hlavným cieľom tejto misie bolo zvýšiť obežnú dráhu ďalekohľadu, nainštalovať nové prístroje (Cosmic Origins Spectrograph a Wide Field Camera 3), gyroskopy a batérie, zvýšiť tepelnú ochranu a zaistiť tak ďalekohľadu životnosť minimálne do roku 2013. V priebehu letu prebehlo päť výstupov do otvoreného vesmíru a všetky hlavné úlohy misie boli splnené.

Kvôli tomu, že Hubbleov vesmírny ďalekohľad obieha po dráhe s iným sklonom a výškou, ako Medzinárodná vesmírna stanica, v prípade problémov počas misie sa Atlantis nemohol s ISS spojiť. Z tohto dôvodu na rampe 39-B nachádzal druhý raketoplán (Endeavour), aby mohol prípadne odštartovať na pomoc posádke Atlantisu. Prípadná záchranná misia Endeavouru bola pomenovaná STS-400 a mala mať štvorčlennú posádku. Nijaké vážne problémy sa však v priebehu letu nevyskytli a misia STS-400 preto neprebehla.

Posádka

V zátvorkách je uvedený celkový počet letov do vesmíru vrátane tejto misie.

Užitočné zaťaženie[1]

V nákladovom priestore raketoplánu sa nachádzali

  • manévrovacie rameno (S)RMS (Shuttle Remote Manipulator System)
  • nástavec OBSS (Orbital Boom Sensor System) pre kontrolu tepelnej ochrany raketoplánu
  • prechodová komora pre výstup do otvoreného vesmíru
  • Nosič SLIC (Super Lightweight Interchangeable Carrier) s nasledujúcim vybavením pre Hubbleov vesmírny ďalekohľad. Celková hmotnosť tohto nákladu je 1 700 kg
    • širokouhlá kamera Wide Field Camera 3 (WFC 3)
    • batérie Battery Module Units (BMUs)
  • nosič ORUC (Orbital Replacement Unit Carrier) s nasledujúcim vybavením pre Hubbleov vesmírny ďalekohľad
    • spektrograf COS (Cosmic Origins Spectrograph)
    • optický systém FGS (Fine Guidance Sensor)
    • jednotky s gyroskopmi RSUs (Rate Sensor Units)
    • vybavenie pre opravu ACS (Advanced Camera for Surveys)
    • vybavenie pre opravu STIS (Space Telescope Imaging Spectrograph)
    • kamera IMAX 3D Cargo Bay Camera
  • nosič MULE (Milti-Use Lightweight Equipment Carrier)
    • elektronika SI C&DH (Science Instrument Command and Data Handling)
    • tepelná izolácia NOBLs (New Outer Blanket Layers)

História poslednej servisnej misie

Raketoplán Columbia mal pôvodne navštíviť Hubbleov ďalekohľad vo februári 2005. Hlavnou úlohou misie mala byť náhrada navádzacích senzorov a dvoch nefunkčných gyroskopov, umiestnenie ochrannej "pokrývky" na poškodenú izoláciu a výmena kamery Wide Field and Planetary Camera 2 novším modelom Wide Field Camera 3 a inštalácia prístroja Cosmic Origins Spectrograph (COS). Columbia sa však vo februári 2003 rozpadla pri vstupe do atmosféry. Vtedajší riaditeľ NASA Sean O'Keefe preto rozhodol, že aby sa zamedzilo opakovaniu havárie Columbie, všetky budúce lety raketoplánov musia byť naplánované tak, aby raketoplán mohol dosiahnuť 'bezpečný dosah' Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS). Na ISS by mohli byť vyriešené možné závady, aby sa raketoplán mohol bezpečne vrátiť na Zem. Bohužiaľ raketoplány nie sú schopné dosiahnuť zároveň obežnú dráhu Hubblea a počas rovnakej misie sa dostať aj na obežnú dráhu ISS, ktorá má rozdielnu výšku a sklon. Všetky budúce pilotované lety k teleskopu boli preto zrušené.[2] Toto rozhodnutie bolo kritizované mnohými astronómami, ktorí považovali hodnotu Hubbleovho ďalekohľadu za dostatočne veľkú nato, aby človek podstúpil určité riziko.

Dvojica raketoplánov (Atlantis a Endeavour) na dvoch rampách štartovacieho komplexu 39.

V januári 2004, uviedol administrátor NASA O´Keefe, že sa na základe veľkého nesúhlasu verejnosti a žiadosti Kongresu Spojených štátov amerických rozhodol zrevidovať svoje rozhodnutie o zrušení poslednej servisnej misie HVD. 13. júna 2004 bolo panelom Národnej akadémie vied Spojených štátov Amerických vydané doporučenie, podľa ktorého má byť Hubble zachovaný aj napriek zjavným rizikám. V súhrne toto doporučenie hovorilo, že by sa „NASA nemala žiadnym spôsobom pokúšať brániť vo vykonaní servisnej misie na Hubbleovom vesmírnom ďalekohľade“. V auguste 2004 O´Keefe oficiálne požiadal Goddardovo centrum pre vesmírne lety, aby pripravilo detailný návrh na robotickú servisnú misiu HVD. Tieto plány však boli neskôr zrušené, pretože robotická misia bola opísaná ako „nereálna“.[3] Ku koncu roka 2004 sa niekoľko členov Kongresu USA, vedených senátorkou Barbarou Mikulski, rozhodlo viesť verejnú diskusiu a s veľkou podporou verejnosti sa pustili do „boja“ s administratívou prezidenta George W. Busha a NASA, s cieľom prehodnotenia ich rozhodnutia zrušiť záchrannú servisnú misiu Hubbleovho ďalekohľadu.[4]

S príchodom nového administrátora NASA, Michaela D. Griffina, sa zmenil prístup k poslednej servisnej misii. Griffin uviedol, že je ochotný znovu zvážiť možnosti uskutočniť servisnú misiu za pomoci ľudskej posádky. Onedlho po svojom uvedení do úradu požiadal Goddardovo centrum pre vesmírne lety, aby pokračovalo v prerušených prípravách servisnej misie s ľudskou posádkou. V októbri 2006 Griffin vydal konečné rozhodnutie a dal misii STS-125 definitívne zelenú.

Prípravy na štart

Štart raketoplánu Atlantis STS-125

22. augusta 2008 sa raketoplán Atlantis premiestnil z hangáru OPF (Orbiter Processing Facility) do montážnej haly VAB (Vehicle Assembly Building). Tam bol pripojený k zostave vonkajšej palivovej nádrže (ET) a štartovacích motorov (SRB). 4. septembra bol celý komplex premiestnený na rampu 39-A. V dňoch 22. až 24. septembra 2008 prebehla skúška odpočítavania, tzv. TCDT (Terminal Count Down Test). Štart bol naplánovaný na 15. október 2008.

29. septembra však riadiaci počítač Hubbleovho vesmírneho teleskopu prešiel do bezpečnostného módu a boli prerušené všetky vedecké pozorovania. V dôsledku tejto závady bol štart misie odložený na február 2009, neskôr až na máj 2009. Z tohto dôvodu musel Atlantis uvoľniť rampu raketoplánu Endeavour, ktorý mal najprv uskutočniť zásobovaciu servisnú misiu STS-126 k Medzinárodnej vesmírnej stanici. Atlantis sa teda v októbri 2008 vrátil do haly VAB.

31. marca 2009 sa celá štartovacia zostava presunula opäť na rampu 39-A[5] v rámci príprav na štart plánovaný na 11. máj 2009 v čase 20:02 SELČ.

Priebeh letu

Atlantis úspešne odštartoval 11. mája v čase 18:01:56 UTC. Necelé dve minúty po vzlete narazil do dlaždíc tepelnej ochrany pravého krídla úlomok, ale podľa prvých analýz tímom DAT (Damage Assessment Team) nie je poškodenie hlboké a preto nevzbudzuje obavy. V čase 18:10:39 UT boli vypojené motory SSME a vzápätí (18:10:46 UT) nasledovalo odhodenie nádrže ET. Manéver dvojicou orbitálnych motorov OMS (Orbital Maneuvering System) v čase 18:45:41 UT[6] dostal Atlantis na stabilnú obežnú dráhu. Nasledovala bežná kontrola systémov orbitera a otvorenie jeho nákladového priestoru, aby sa umožnila správna činnosť radiátorov umiestnených v dverách do nákladového priestoru. V deň štartu došlo ešte k oživeniu manipulátoru RMS a jednému korekčnému manévru.

Druhý deň letu bol venovaný kontrole tepelnej ochrany stroja. Manipulátor RMS vybral z nákladového priestoru predlžovaciu tyč s prístrojmi OBSS (Orbiter Boom Sensor System) a postupne snímal povrch raketoplánu. Posádka tiež skontrolovala skafandre pre výstup do otvoreného priestoru a pripravila montážny stôl FSS (Flight Support System) na pripojenie ďalekohľadu. Hubble sa zatiaľ pripravoval na prílet raketoplánu tým, že uzavrel svoj tubus.[7]

Priebeh letu po spojení s Hubbleom

Prvý výstup do kozmu (EVA-1)

13. mája pokračovali približovacie manévre a napokon v čase 19:14 SELČ, s miernym opozdením oproti plánu, Atlantis zachytil Hubbleov vesmírny ďalekohľad. Následne ho posádka za pomoci robotického manipulátoru pritiahla do nákladového priestoru raketoplánu a v čase 18:12 UT ho pevne ukotvila na montážnom stole FSS. Zasunutím diaľkove ovládaného konektoru bol HST napojený na energetickú, povelovú a telemetrickú sieť raketoplánu. Predtým, než sa pre posádku začal odpočinok, ešte stihli vykonať jeho dvojhodinovú inšpekciu.

EVA-1

Nasledujúceho dňa po skončení odpočinku Grunsfelda a Feustela čakal prvý z piatych montážnych výstupov do kozmu. Výstup EVA-1 sa oficiálne začal v čase 12:52 UT a trval 7 hodín, 20 minút, čo bolo o viac než o hodinu viac, ako hovoril plán.[6] Astronauti najprv vybrali z ďalekohľadu starý prístroj WFPC2 (Wide Field Planetary Camera 2), aby namiesto neho namontovali novú kameru WFC-3 (Wide Field Camera 3). Pri demontáži WFPC-2 sa objavili problémy s uvoľnením skrutky pridržiavajúcej kameru vo vnútri ďalekohľadu. Problematickú skrutku sa podarilo uvoľniť až v čase 14:47 UT. Nasledovala výmena starej poškodenej jednotky SI C&DHU. V nadpláne ešte nainštalovali do ďalekohľadu zariadenie LOCK (Latch Over Center Kit), ktoré umožnili rýchlejšie otváranie a zatváranie dverí do ďalekohľadu a tým úsporu času pri nasledujúcich výstupoch.[8]

EVA-2

Druhý výstup do kozmu prebehol hneď nasledujúci deň (15. mája) a absolvovala ho dvojica Massimino a Good. Počas ich príprav na výstup prebehla vizuálna kontrola niektorých dlaždíc tepelnej ochrany na prednej časti raketoplánu, v miestach, ktoré neboli v plnom rozsahu monitorované ešte pred spojením s HST. Druhý výstup do otvoreného vesmíru sa začal v čase 12:29 UT. Prvá úloha, ktorá čakala dvojicu astronautov po opustení prechodovej komory bola výmena troch jednotiek RSU, ktoré obsahujú gyroskopy. Good otvoril dvierka do služobnej sekcie ďalekohľadu a zaistil ich v otvorenej polohe. Massimino potom s Goodovou pomocou vybral prvú starú jednotku RSU a God zahájil inštaláciu prvého páru nového súboru gyroskopov. Počas inštalácie druhej jednotky RSU sa vyskytol problém s jej správnym umiestnením vo vnútri ďalekohľadu. Astronauti napokon museli druhý nový súbor vymeniť za posledný zo zostávajúcich nových súborov. Druhý súbor potom skúšali pripevniť na miesto tretieho, ale ani to sa im nepodarilo. Na miesto tretej jednotky preto museli namontovať záložný RSU. Po skončení tejto úlohy si Massimino musel doplniť zásoby kyslíka v prechodovej komore. Nasledovala výmena batérií ďalekohľadu, ktorá prebiehala bez problémov. Potom sa Massimino a Good vrátili do prechodovej komory a v čase 20:45 UT (plán 18:02 UT) sa EVA-21 oficiálne skončil. Trval 7 hodín 56 minút, čím sa zaradil medzi desať najdlhších výstupov do vesmíru.[9]

EVA-3

Grunsfeld a Feustel v prechodovej komore raketoplánu pred zahájením tretieho výstupu

16. mája dvojica astronautov Grunsfeld a Feustel vykonala tretí výstup do kozmu (EVA-3). Oficiálne bol výstup zahájený v čase 13:35 UT. Astronauti vymontovali z ďalekohľadu korekčnú optiku COSTAR (Corrective Optics Space Telescope Axial Replacement), ktorá korigovala optickú chybu ďalekohľadu už od roku 1993, kedy ju tam namontovala posádka prvej údržbárskej misie STS-61. nakoľko všetky súčasné prístroje ďalekohľadu majú svoju vlastnú korekčnú optiku, COSTAR sa stal nepotrebným. Po demontáži ho uložili do schránky v nákladovom priestore Atlantisu, aby mohol byť prepravený na prevoz na Zem. Na jeho miesto bol namontovaný spektrograf COS (Cosmic Origins Spectrograph). Posledným bodom v programe výstupu bola prvá časť opravy kamery ACS (Advanced Camera for Surveys). Výstup sa skončil v čase 20:11 UT a trval 6 hodín 36 minút.[8]

EVA-4

Štvrtý výstup uskutočnila opäť dvojica Massimino a Good. Výstup začal v čase 13:45 UT. Prvým bodom programu bola oprava spektrografu STIS (Space Telescope Imaging Spectrograph). Pri tejto operácii však nastali problémy, pretože sa nepodarilo povoliť jednu zo skrutiek, držiacich na STIS madlo, ktoré bránilo otvoreniu krytu elektroniky. Massimino musel poslednú skrutku otvoriť. Vzápätí však zlyhal skrutkovač a Massimino si musel ísť po náhradný do prechodovej komory. V čase 20:11 UT riadiace stredisko zahájilo oživovanie STIS. Pre nedostatok času už astronauti nestihli prejsť k druhej úlohe výstupu (inštalácii vonkajšej tepelnej izolácie) a v čase 21:47 UT výstup skončil. So svojou dĺžkou 8 hodín 2 minúty prekonal výstup EVA-2. Pred koncom výstupu Massimino oznámil poškodenie dlane rukavice svojho skafandru, skafander však nestratil hermetickosť.[8]

EVA-5

Piaty a posledný výstup so začiatkom v čase 13:16 UT vykonala dvojica Grunsfeld a Feustel. Ako prvé prebehla počas výstupu výmena starých batérií ďalekohľadu za nové. Súbor starých batérií zaistil Feustel v transportnom kryte na nosiči nákladu. Po zatvorení a zaistení prístupových dvierok k batériám sa Grunsfeld pokúsil otvoriť prístupové dvierka k pointačnému senzoru FGC, ktorý bolo potrebné vymeniť. Narazil však pritom na problémy.[6] Ďalšie problémy nastali pri uvoľňovaní zámku, ktorý držal starý FGC na mieste. Až o 14:46 UT sa podarilo zámok uvoľniť a starý senzor vytiahnuť. Potom astronauti vyzdvihli z nákladového priestoru nový FGC (FGS-2R) a namontovali ho do ďalekohľadu. Poslednou úlohou výstupu bola výmena starej tepelnej izolácie za novú NOBL (New Outer Blanket Layer). Novú izoláciu sa podarilo namontovať aj na tých miestach ďalekohľadu, ktoré sa nestihli obaliť izoláciou pri predchádzajúcom výstupe. Na záver Grunsfeld ešte demontoval podložku na nohy MFR (Manipulator Foot Restraint) z manipulátoru SRMS a zložil ochranný kryt zo všesmerovej antény ďalekohľadu, ktorý tam bol namontovaný počas prvého výstupu. Pri tomto úkone však Grunsfeld nechtiac vrazil do antény vakom na chrbte skafandra a odrazil v nej viečko slúžiace ako tepelná izolácia. Ako náhradu zaň preto riadiace stredisko rozhodlo vrátiť kryt na anténu. Výstup skončil v čase 19:22 UT a trval 7 hodín 2 minúty.

Vypustenie HST

Vzďaľujúci sa ďalekohľad

Nasledujúci deň sa začali prípravy na odpojenie ďalekohľadu od raketoplánu. Massimino a Good boli pripravení vystúpiť do otvoreného priestoru v prípade, že by nastali problémy s odpájaním ďalekohľadu, ktoré by si vyžadovali zásah astronautov. Ďalekohľad bol však bezproblémovo vypustený 19. mája 2009. Najprv ho manipulátor RMS vyzdvihol nad nákladový priestor, potom sa otvoril hlavný poklop zrkadla. Odpojenie ďalekohľadu sa odložilo o niekoľko minút kvôli lepšiemu komunikačnému spojeniu. K uvoľneniu Hubleovho vesmírneho ďalekohľadu došlo v čase 14:57 SELČ. Atlantis potom vykonal úhybný manéver a pohotovosť pre núdzový výstup do vesmíru skončila.

Priebeh letu po odpojení od ďalekohľadu

Po druhom separačnom manévri vykonal raketoplán motormi OMS ešte manéver na zníženie perigea. Posádka potom manipulačným ramenom opäť vyzdvihla z nákladového priestoru predlžovaciu tyč s prístrojmi OBSS a opäť začala kontrola celistvosti tepelnej ochrany stroja. Prieskum neukázal žiadne poškodenia.[6]

20. mája mala posádka odpočinkový deň. Uskutočnila sa tlačová konferencia, rozhovor medzi posádkou Atlantisu a posádkou Medzinárodnej vesmírnej stanice, ako aj rozhovor posádky s prezidentom USA Barackom Obamom. Pristátie bolo plánované na 22. mája. Nasledujúci deň teda začali prebiehať prípravy na pristátie, čiže upratovanie vnútorných priestorov raketoplánu a kontrola systémov a skúšobné spustenie motorov RCS aj hydraulického čerpadla APU (Auxiliary Power Units). Pre zlé počasie na Floride ale bolo pristátie odvolané a preložené na ďalší deň. Ani 23. mája počasie nevyhovovalo, no pretože sa objavili náznaky jeho zlepšovania, riadiace stredisko rozhodlo o ďalšom jednodennom odklade. 24. mája zlé poveternostné podmienky pretrvávali a tak bola zvolená núdzová možnosť - pristátie na kalifornskej základni Edwards Air Force Base.[10]

Pristátie v Kalifornii

Raketoplán teda zahájil uzavieranie dverí do nákladového priestoru, ktoré skončilo v čase 10:19 UT. V čase okolo 11:20 UT si posádka začala obliekať oranžové skafandre. O 14:07 UT riadiace stredisko vydalo súhlas s vykonaním brzdiaceho manévru pre pristátie na Edwards AFB. Orbiter sa vzápätí natočil do polohy pre brzdiaci manéver (tzn. zadnou časťou do smeru letu) a v čase 14:23:41 prebehol vyše dvojminútový zážih motorov OMS, ktorý znížil perigeum dráhy tak, aby Atlantis začal zostupovať do atmosféry. Prelet raketoplánu atmosférou bol bezproblémový. Hlavný podvozok dosadol na pristávaciu dráhu 22 v čase 15:39:05 UT, predný v čase 15:39:15 UT a po minútu trvajúcom dojazde sa raketoplán zastavil.[6]

Referencie

  1. http://www.hvezdarna-vsetin.inext.cz/view.php?cisloclanku=2009050001
  2. Servicing Mission 4 Cancelled [online]. STScI, 2004-01-16, [cit. 2008-04-28]. Dostupné online.
  3. Guy Gugliotta. Nominee Backs a Review Of NASA's Hubble Decision [online]. The Washington Post, [cit. 2008-08-02]. Dostupné online. (Anglicky)
  4. Mikulski Vows To Fight For Hubble [online]. Barbara Mikulski, [cit. 2008-08-02]. Dostupné online. (Anglicky)
  5. Atlantis Rolls To Launch Pad Ahead Of May Launch [online]. CBS4, Mar 31, 2009. Dostupné online.
  6. a b c d e Antonín Vítek. 2009-025A - STS 125 [online]. . Dostupné online.
  7. http://www.lib.cas.cz/space.40/INDEX1.HTM
  8. a b c http://mek.kosmo.cz/pil_lety/usa/sts/sts-125/index.htm
  9. http://mek.kosmo.cz/novinky/online/2009/sts125/index.htm
  10. Chris Bergin. Atlantis lands safely in California - Fleet status update [online]. [Cit. 2009-05-29]. Dostupné online. (anglicky)/

Iné projekty

  • Spolupracuj na Commons Commons ponúka multimediálne súbory na tému STS-125

Externé odkazy