Lineárny regulátor: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d r2.7.3) (robot Odobral: pl:Układ automatyki |
d r2.7.3) (robot Pridal: pl:Układ regulacji (automatyka) |
||
Riadok 32: | Riadok 32: | ||
[[kk:Автоматты жүйе]] |
[[kk:Автоматты жүйе]] |
||
[[ms:Sistem kawalan]] |
[[ms:Sistem kawalan]] |
||
[[pl:Układ regulacji (automatyka)]] |
|||
[[pt:Sistema de controle]] |
[[pt:Sistema de controle]] |
||
[[ru:Система управления]] |
[[ru:Система управления]] |
Verzia z 22:35, 29. január 2013
Lineárny regulátor je regulátor, ktorý sa navrhuje a používa na lineárne systémy.
Sem patrí väčšina regulátorov, od PID až po číslicové regulátory.
Kategórie
Spojité
Prvé a najstaršie regulátory, vstupné hodnoty idú priamo do nejakého analógového obvodu a vystupujú odtiaľ tiež analógové.
Diskrétne
Hodnoty sa vzorkujú, t. j. odoberajú v určitých časových bodoch, medzi ktorými sú rovnaké časové prestávky. Dĺžka tohto intervalu sa nazýva perióda vzorkovania a označuje sa veľkým T.
Z nej sa dá vypočítať vzorkovacia frekvencia (angl. sampling frequency), ktorá sa používa častejšie.