Erotica je piaty štúdiový album americkej speváčky a skladateľky Madonny, ktorý bol vydaný 20. októbra 1992 spoločnosťou Maverick Records . Album bol vydaný súčasne s Madonninou prvou knihou Sex. Americká asociácia nahrávacieho priemyslu (RIAA) album označila za zlatý, platinový a 2x platinový 6. januára 1993. Toto označenie znamená, že v Spojených štátoch amerických sa predalo cez 2 milióny nosičov a celosvetovo najmenej 5 miliónov nosičov. Erotica je konceptuálny album o ľudskej sexualite a vzťahoch medzi ľuďmi. Každá skladba skúma inú stránku sexuality, väčšinou v spojení so sexuálnymi vzťahmi .