Lego Mindstorms NXT
z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Lego Mindstorms NXT je stavebnica lega, ktorá obsahujú 32 bitovú riadiacu jednotku NXT so základnou výbavou niekoľkých senzorov: dotykový, zvukový, svetelný a ultrasonický. Môžu sa použiť aj lego senzory zo súprav k staršej riadiacej jednotke RCX (dotykový, svetelný, otáčkový, teplotný).
Cieľom týchto stavebníc je použiť programovateľné NXT ako riadiacu jednotku robota alebo meracieho zariadenia. Pomocou senzorov a vytvoreného programu je možnosť riadiť reakcie robota alebo vykonávať automatické meranie, napríklad teploty a osvetlenia.
Riadiaca jednotka NXT [upraviť]
Obsahuje dva procesory:
- 32 bitový - ARM7 (256 kB FLASH, 64 kB RAM),
- 8 bitový - ATMEGA48 (4 kB FLASH, 512 B RAM),
- 4 vstupné porty, 3 výstupné porty, LCD displej (60x100 bodov) a reproduktor (do 8 kHz).
Tri možnosti napájania:
- dobíjací lítiový kompaktný akumulátor,
- AA (akumulátorové) batérie – 6 ks,
- sieťový adaptér.
Komunikácia s počítačom prebieha pomocou bluetooth alebo káblom cez USB.
Možnosti programovania:
- Priamo – pomocou tlačidiel NXT a LCD displeja,
- Nepriamo - v prostredí LEGO MINDSTORMS Education NXT.
