Lego Mindstorms NXT

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie
Lego Mindstorms NXT

Lego Mindstorms NXT je stavebnica lega, ktorá obsahujú 32 bitovú riadiacu jednotku NXT so základnou výbavou niekoľkých senzorov: dotykový, zvukový, svetelný a ultrasonický. Môžu sa použiť aj lego senzory zo súprav k staršej riadiacej jednotke RCX (dotykový, svetelný, otáčkový, teplotný).

Cieľom týchto stavebníc je použiť programovateľné NXT ako riadiacu jednotku robota alebo meracieho zariadenia. Pomocou senzorov a vytvoreného programu je možnosť riadiť reakcie robota alebo vykonávať automatické meranie, napríklad teploty a osvetlenia.

Programovateľná NXT kocka s Bluetooth a dobíjacou batériou. Umožňuje pripojiť rozličné senzory, interaktívne servomotory a iné technické časti LEGA.

Senzory slúžia k získavaniu údajov z okolia robota a môžu byť využité pri riadení robota. Získané hodnoty je možné uložiť, prípadne preniesť do počítača pre ich ďalšie spracovanie.

Riadiaca jednotka NXT[upraviť | upraviť zdroj]

Obsahuje dva procesory:

  • 32 bitový – ARM7 (256 kB FLASH, 64 kB RAM),
  • 8 bitový – ATMEGA48 (4 kB FLASH, 512 B RAM),
  • 4 vstupné porty, 3 výstupné porty,
  • LCD displej (60x100 bodov)
  • Reproduktor (do 8 kHz).
  • 3 interaktívne servomotory

Tri možnosti napájania:

  • dobíjací lítiový kompaktný akumulátor,
  • AA (akumulátorové) batérie – 6 ks,
  • sieťový adaptér.

Možnosti programovania:

  • Priamo – pomocou tlačidiel NXT a LCD displeja,
  • Nepriamo – v prostredí LEGO MINDSTORMS Education NXT.

Komunikácia s počítačom prebieha pomocou bluetooth alebo káblom cez USB.