Priemyselný robot

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Priemyselný robot je oficiálne definovaný ISO (8373:1994, Manipulačné priemyselné roboty - slovník) ako automaticky riadený, programovateľný, viacúčelový manipulátor pre činnosť v troch alebo viacerých osiach. Pole priemyselnej robotiky je možné praktickejšie definovať ako štúdium, návrh a použitie robotických systémov na výrobu (odvodená definícia spoliehajúca sa na a priori definíciu robota).

Prof. P. N. Beljanin ho definoval nasledovne: Priemyselný robot je autonómne fungujúci stroj-automat, ktorý je určený k reprodukcii niektorých pohybových a duševných funkcií človeka pri výkone pomocných a základných výrobných operácií bez bezprostrednej účasti človeka a ktorý je na tento účel vybavený niektorými jeho schopnosťami (sluchom, zrakom, hmatom, pamäťou atď.), schopnosťou samoučenia, samoorganizácie a adaptácie, čiže prispôsobivosti sa danému prostrediu.

Iné projekty[upraviť | upraviť zdroj]