Invariantná transformácia je predpis, ako pri prechode z jednej sústavy do druhej zachovať tvar príslušných rovníc spoločne s hodnotami veličín, ktoré tam vystupujú. Tieto veličiny nazývame invariantnými, teda nemennými. Príkladom invariantnej veličiny je časopriestorový interval, ktorý nezávisí od pozorovateľa (súradnicovej sústavy), či už ide o vzťažnú (inerciálnu) sústavu alebo nevzťažnú (neinerciálnu) sústavu. Avšak pre inerciálnych pozorovateľov, teda pozorovateľov umiestnených vo vzťažných sústavách, musí byť interval nie len rovnaký, ale navyše musí byť vyjadrený formálne tým istým matematickým vzťahom. To preto, že inerciálne sústavy sú rovnocenné. Teda nie len hodnota, ale aj príslušný vzťah musí byť pre všetkých rovnaká.[upraviť | upraviť zdroj]
