Robot Sumo

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Robot Sumo alebo tiež Robo Sumo je analógiou klasického Sumo zápasu, v ktorom proti sebe stoja roboty.

Robot zápasí so svojím protivníkom v kruhovej aréne, ktorej ohraničenie dokáže detegovať, spravidla využitím infračervených senzorov. Rovnakú technológiu využívajú roboty aj na identifikovanie svojho protivníka. Cieľom robota je vytlačiť protivníka za hranicu kruhu, pričom sám nesmie tento kruh opustiť.

Zápasiace roboty sú zvyčajne rozdeľované do dvoch veľkých kategórií:

  • Autonómne roboty
  • Diaľkovo ovládané roboty

Ďalej sú delené do hmotnostných a rozmerových kategórií, s ktorými súvisí aj veľkosti arény, v ktorej bojujú:

  • Hmotnosť do 3 kg, musia sa zmestiť do škatule s rozmermi 20 x 20 cm, pri akejkoľvek výške
  • Mini-Sumo, max. 500g, 10 x 10 cm, akákoľvek výška
  • Mikro-Sumo, robot sa musí zmestiť do kocky s hranou 5cm
  • Nano-Sumo, max. 25g, 2.5 x 2.5 x 2.5 cm

Existujú aj ďalšie kategórie líšiace sa parametrami robotov a veľkosti arény.