Jednotkový vektor

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako \vec{a_0}, \vec{b_0}.. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

\vec{a} = \|x\|.\vec{a_0}

Jednotkové vektory súradnicových systémov[upraviť | upraviť zdroj]

V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa \vec{i}, \vec{j}, \vec{k}.

Sprievodný trojhran priestorovej čiary[upraviť | upraviť zdroj]

V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke[1] sa používa súradnicový systém tvorený vektormi \vec{t}, \vec{n}, \vec{b} kde:

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.

Zdroje[upraviť | upraviť zdroj]

  1. Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.