Jednotkový vektor

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako $\vec{a_0}$, $\vec{b_0}$.. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

$\vec{a} = \|x\|.\vec{a_0}$

Jednotkové vektory súradnicových systémov

V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa $\vec{i}$, $\vec{j}$, $\vec{k}$.

Sprievodný trojhran priestorovej čiary

V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke sa používa súradnicový systém tvorený vektormi $\vec{t}$, $\vec{n}$, $\vec{b}$ kde:

• $\vec{t}$ - je jednotkový tangenciálny vektor
• $\vec{n}$ - je jednotkový vektor hlavnej normály
• $\vec{b}$ - je jednotkový vektor hlavnej binormály

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.