Jednotkový vektor

Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako ${\vec {a_{0}}}$, ${\vec {b_{0}}}$.. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.

${\vec {a}}=\|x\|.{\vec {a_{0}}}$

Jednotkové vektory súradnicových systémov

V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa ${\vec {i}}$, ${\vec {j}}$, ${\vec {k}}$.

Sprievodný trojhran priestorovej čiary

V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke sa používa súradnicový systém tvorený vektormi ${\vec {t}}$, ${\vec {n}}$, ${\vec {b}}$ kde:

• ${\vec {t}}$ - je jednotkový tangenciálny vektor
• ${\vec {n}}$ - je jednotkový vektor hlavnej normály
• ${\vec {b}}$ - je jednotkový vektor hlavnej binormály

Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.