Honda Asimo

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie
Robot Asimo.

Asimo je humanoidný robot vyvinutý v roku 2000 spoločnosťou HONDA. Jeho názov súvisí s Isaacom Asimovom, tvorcom troch zákonov robotiky. Oficiálne je skratkou pre „Advanced Step in Innovative Mobility“.

Jeho vývoju predcházali práce na robotoch P1, P2 a P3. Jeho vzhľad pripomína kozmonauta v bielom skafandri s prilbou s čiernym priezorom a dýchacím prístrojom na chrbte.

Základné parametre[upraviť | upraviť zdroj]

  • Rozmery: 1200×450×440 mm
  • Hmotnosť: 56 kg
  • Rýchlosť pohybu: 0-1,6 km/h

Stupne voľnosti (DOF)[upraviť | upraviť zdroj]

  • Hlava: 2 DOF
  • Horná končatina
    • Rameno: 3 DOF,
    • Lakeť: 1 DOF,
    • Zápästie: 1 DOF,
    • Ruka:
      • Prsty: 1 DOF,
  • Dolná končatina
    • Bedrový kĺb: 3 DOF,
    • Kolenný kĺb: 1 DOF,
    • Členok: 2 DOF

Iné projekty[upraviť | upraviť zdroj]

Externé odkazy[upraviť | upraviť zdroj]