Preskočiť na obsah

Honda P3

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Verzia z 13:39, 23. január 2015, ktorú vytvoril Vegbot (diskusia | príspevky) (→‎Základné parametre: typo, replaced: 2,0 km → {{km|2.0|m}}, 130 kg → {{kg|130}}, 60 cm → {{cm|60|m}})
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)
Honda P3

P3 je humanoidný robot, ktorý skompletizovali v septembri 1997 v spoločnosti Honda. Je nasledovníkom robota P2 a predchodcom populárneho robota Asimo.

Základné parametre[upraviť | upraviť zdroj]

  • Rozmery: 160×55,5×60 cm
  • Hmotnosť: 130 kg
  • Maximálna rýchlosť pohybu: 2,0 km/h
  • Doba funkčnosti: 25 min
  • Napájanie: Ni-Zn batéria, 138 V, 6 Ah

Stupne voľnosti (DOF)[upraviť | upraviť zdroj]

  • Dolná končatina: 6 DOF
  • Horná končatina: 7 DOF
  • Ruka: 1 DOF