Jednotkový vektor: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d r2.7.1) (robot Zmenil: pl:Wektor jednostkowy |
d r2.7.1) (robot Zmenil: eo:Unuvektoro |
||
Riadok 28: | Riadok 28: | ||
[[de:Einheitsvektor]] |
[[de:Einheitsvektor]] |
||
[[en:Unit vector]] |
[[en:Unit vector]] |
||
[[eo: |
[[eo:Unuvektoro]] |
||
[[es:Vector unitario]] |
[[es:Vector unitario]] |
||
[[fi:Yksikkövektori]] |
[[fi:Yksikkövektori]] |
Verzia z 11:37, 29. december 2011
Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako , .. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.
Jednotkové vektory súradnicových systémov
V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa , , .
Sprievodný trojhran priestorovej čiary
V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke[1] sa používa súradnicový systém tvorený vektormi , , kde:
- - je jednotkový tangenciálny vektor
- - je jednotkový vektor hlavnej normály
- - je jednotkový vektor hlavnej binormály
Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.
Zdroje
- ↑ Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.