Jednotkový vektor: Rozdiel medzi revíziami
Smazaný obsah Přidaný obsah
d r2.7.3) (robot Pridal: af:Eenheidsvektor |
d r2.7.3) (robot Pridal: fa:بردار واحد |
||
Riadok 33: | Riadok 33: | ||
[[es:Vector unitario]] |
[[es:Vector unitario]] |
||
[[et:Ühikvektor]] |
[[et:Ühikvektor]] |
||
[[fa:بردار واحد]] |
|||
[[fi:Yksikkövektori]] |
[[fi:Yksikkövektori]] |
||
[[fr:Vecteur unitaire]] |
[[fr:Vecteur unitaire]] |
Verzia z 20:14, 16. február 2013
Jednotkový vektor je vektor, ktorého veľkosť sa rovná jednej. Jednotkový vektor nesie iba informáciu o smere vektora. Označuje sa ako , .. Každý vektor môžeme vyjadriť ako súčin skalárnej hodnoty vektora a jednotkového vektora.
Jednotkové vektory súradnicových systémov
V prípade že sú jednotkové vektory totožné s osami všeobecného súradnicového systému, označujú sa , , .
Sprievodný trojhran priestorovej čiary
V prípade špeciálnych súradnicových systémov, napríklad pri posudzovaní všeobecného pohybu po krivke[1] sa používa súradnicový systém tvorený vektormi , , kde:
- - je jednotkový tangenciálny vektor
- - je jednotkový vektor hlavnej normály
- - je jednotkový vektor hlavnej binormály
Vzťah medzi týmito jednotkovými vektormi, flexnou krivosťou čiary a torznou krivosťou čiary popisujú Frenetove rovnice.
Zdroje
- ↑ Jančina J., Pekárek F.: Mechanika II - Kinematika. Alfa, Bratislava 1987.