Oproti predchádzajúcim generáciám sa stal model 5S prvým modelom, ktorý okrem klasickej čiernej (resp. sivej) a bielej farby ponúkal ešte v zlatom prevedení.
Vzhľadovo vychádza model 5S z modelu 5. Medzi prakticky jediné zmeny, ktoré sú na pohľad vidieť, patria odlišné odtiene farieb (napr. Sivá, tzv. Space grey, na miesto čiernej, či dvojitý blesk, miesto klasického na chrbte prístroja, a ďalej potom Touch ID, ktoré bolo u modelu 5S použité prvýkrát v histórii).
Ako procesor bol použitý Apple A7, spolu s pohybovým koprocesorom Apple M7, RAM mala rovnakú veľkosť ako v prípade modelov 5 a 5C, 1 GB. Užívateľská pamäť bola pevná (vo veľkostiach 16, 32 a 64 GB), slot pre pamäťové karty nie je k dispozícii. Apple pri predstavovacej konferencii označil výkon tohto telefónu za revolúciu a prelom medzi hranicami telefónov a počítačov. "Apple Announces iPhone 5s—The Most Forward-Thinking Smartphone in the World" (Apple predstavuje iPhone 5s-Najviac dopredu mysliaci smartfón na svete). Píše sa na oficiálnej stránke Apple (www.apple.com).
Touch ID funguje ako klasické tlačidlo Home, oproti predošlej verzii tlačidla však zmizol typický zaoblený štvorec
Dvojitý blesk pri hlavnom fotoaparáte na zadnej strane iPhonu 5S
