GuRoo

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie

GuRoo je humanoidný robot.

Vyvinuli ho v Mobile Robotics Laboratory, School of Information Technology and Electrical Engineering, University of Queensland. Je vysoký 1,2m a má hmotnosť 38 kg. Robot je zostavený z odľahčovaných hliníkových plechov hrubých 3mm. Okrem znižovania hmotosti bolo cieľom aj zdokonalenie chladenia motorov. Disponuje 23 stupňami voľnosti. Použité boli DC motory Maxon RE32 v dolných končatinách, kde bol potrebný vyšší výkon. V horných končatinách boli použité servomotory.