GuRoo

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie

GuRoo je humanoidný robot vyvinutý v Mobile Robotics Laboratory na School of Information Technology and Electrical Engineering na University of Queensland v roku 2001.

Je vysoký 1,2 m a má hmotnosť 38 kg. Robot je zostavený z odľahčovaných hliníkových plechov hrubých 3 mm. Okrem znižovania hmotnosti bolo cieľom aj zdokonalenie chladenia motorov. Disponuje 23 stupňami voľnosti. Použité boli DC motory Maxon RE32 v dolných končatinách, kde bol potrebný vyšší výkon. V horných končatinách boli použité servomotory.[1][2]

Referencie[upraviť | upraviť zdroj]

  1. KEE, Damien. GuRoo - Humanoid Robot. Aveiro : Laboratory for Automation and Robotics, Department of Mechanical Engineering, University of Aveiro, 2004-01-15 [cit. 2016-06-24]. Dostupné online.
  2. WYETH, Gordon; KEE, Damien; WAGSTAFF, Mark; BREWER, Nathaniel; STIRZAKE, Jared CARTWRIGHT, Timothy; BEBEL, Bartek. Design of an Autonomous Humanoid Robot. In Proc. 2001 Australian Conference on Robotics and Automation. Sydney : [b. m.], pp. 44-49. Dostupné online.