Adaptívne riadenie
Adaptívne riadenie je (v kybernetike) systém riadenia, kedy sa na základe zmien vonkajších podmienok (vstupných dát) mení riadiaci systém tak, aby sa i napriek tomu splnili ciele riadenia. Adaptácia je zabezpečovaná spätnou väzbou. Existuje viacero druhov adaptívneho riadenia:
- nepriame adaptívne riadenie
- samonastavujúce sa regulátory
- priame adaptívne riadenie
- adaptívne riadenie s referenčným modelom (MRAC; z angl. Model Reference Adaptive Control) - využíva adaptáciu založenú na definovaní požadovaných vlastností systému na základe referenčného modelu, používa sa napr. v systémoch leteckých autopilotov
- heuristické prístupy - systémy s adaptáciou navrhnutou pomocou metód odvodených experimentom
- adaptívne riadenie s využitím informačných veličín - riadenie využíva pri výpočte výstupu pomocné informačné veličiny riadeného systému
Zdroj[upraviť | upraviť zdroj]
- adaptívne riadenie. In: Encyclopaedia Beliana. 1. vyd. Bratislava : Encyklopedický ústav SAV; Veda, 1999. 696 s. ISBN 80-224-0554-X. Zväzok 1. (A – Belk), s. 48.
|
Tento článok je zatiaľ „výhonok“. Pomôž Wikipédii tým, že ho doplníš a rozšíriš. |