Adaptívne riadenie

z Wikipédie, slobodnej encyklopédie
Prejsť na: navigácia, hľadanie
Algoritmus adaptívneho riadenia s referenčným modelom

Adaptívne riadenie je systém riadenia, kedy sa na základe zmien vonkajších podmienok (vstupných dát) mení riadiaci systém tak, aby sa i napriek tomu splnili ciele riadenia. Adaptácia je zabezpečovaná spätnou väzbou. Existuje viacero druhov adaptívneho riadenia:

  • nepriame adaptívne riadenie
    • samonastavujúce sa regulátory
  • priame adaptívne riadenie
    • adaptívne riadenie s referenčným modelom (MRAC; z angl. Model Reference Adaptive Control) - využíva adaptáciu založenú na definovaní požadovaných vlastností systému na základe referenčného modelu, používa sa napr. v systémoch leteckých autopilotov
    • heuristické prístupy - systémy s adaptáciou navrhnutou pomocou metód odvodených experimentom
  • adaptívne riadenie s využitím informačných veličín - riadenie využíva pri výpočte výstupu pomocné informačné veličiny riadeného systému

Zdroj[upraviť | upraviť zdroj]

  • Encyklopedický ústav SAV. Encyclopaedia Beliana (A-Belk). I. vydanie. vyd. Banská Bystrica : Veda, vydavateľstvo SAV a Stredoslovenské vydavateľstvo, a. s., 1999. 1. z 12 zv. (696 s.) ISBN 80-224-0554-X. číslo publikácie 3259. Kapitola A, s. 48.