Vestenická brána
Vestenická brána je geomorfologická časť geomorfologického podcelku Nitrické vrchy. Je to zníženina, ktorou preteká rieka Nitrica, rozdeľuje Nitrické vrchy na geomorfologické časti Drieňov na juhu, Rokoš a Rokošské predhorie na severe. Zároveň spája Hornonitriansku kotlinu s výbežkom Podunajskej pahorkatiny. Dosahuje šírku 2 km a dĺžku 7,5 km.
Z geologického hľadiska je utváraná vápencami a dolomitmi, miestami aj bridlicami a pieskovcami veku stredný až vrchný trias a v menšej miere tiež vápnitými bridlicami, ílovcami, pieskovcami a kremencami spodného triasu (lúžňanské súvrstvie).
Pôdny kryt predstavujú hlavne kambizeme nasýtené, riečnu nivu Nitrice pokrývajú fluvizeme.
Na jej území ležia štyri obce: